Diyer2015

粉丝 13 | 主题 63 | 回帖 1615

STM32与惯性导航及补偿的解析

2019-4-19 16:06

ST MCU
50
7753

1.单一的惯性导航系统的输出误差随着时间累积呈发散的趋势，因此不能长时间的为载体提供导航信息，利 ...

从图S-9可以看出，Elman神经网络训练过程和BP神经网络一样，在训练过程中对SINS系统误差模型均能较好 ...

从图5-8(a)(b)的训练过程可以看出，BP神经网络经过560个样本数据的训练后，红色曲线可以很好的模拟误 ...

陀螺仪输出数据的精度主要影响姿态角的精度，为了减小陀螺仪输出数据的误差的影响。本文对陀螺仪进行 ...

第一步:根据三轴加速度计各个轴向的分量可以确定初始俯仰角和滚转角，根据磁力计的输出可以确定初始 ...

电子罗盘主要是通过感知地球的磁场来计算北极的方位，地球的磁场比较微弱，电子罗盘所处环境的其他物 ...

2

3

近期访客