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导航计算单元是组合导航数据融合过程中主要计算单元，其承担的任务包括各个导航传感器数据的读取与解 ...

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为了随时了解在轨卫星的运行情况，保障GPS导航卫星的正常运行，需要在地面对太空中的卫星系统进行监测 ...

GPS卫星星座的空间部分由分布在六个轨道平面上的一共24颗GPS卫星组成，在这些导航卫星中，其中有21颗 ...

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如图2-3所示，传感器原始输出误差标定与补偿过程是指在获取到捷联惯性导航传感器输出的测量信号后， ...

SINS的姿态解算就是根据惯性传感器的输出，根据数学算法计算出载体的三个姿态角;导航计算就是根据积分 ...

由当地导航坐标系与载体坐标系的定义可以看出，这两个坐标系的原点是重合的，因此这两个坐标系三个坐 ...

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在描述载体的运动时，首先需要定义载体所处的坐标系，这样才能准确描述其运动，而不会发生歧义。坐标 ...

惯性导航系统是从微积分和牛顿力学的基础上发展而来的一种导航方式。它的原理很早就被提出来，但受到 ...

在对GPS/SINS组合导航系统的研究中，国内外的研究者把重点主要放在了对 GPS/SINS数据融合算法上，以期 ...

随着社会技术的进步，越来越多的设备和应用需要定位和导航技术的支持，大到军事用途的导弹、飞机和船 ...

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