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STM32和FPGA的多通道步进电机控制系统
2018-10-15 12:53
ST MCU
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(5)光栅传感器 光栅传感器是对步进电机进行闭环控制所必需的一部分,相比于其他检测元件, 在对精 ...
(4)步进电机驱动器 步进电机驱动器是控制电机所必需的一部分,包括光藕隔离功能模块、功率放大 ...
(3)FPGA FPGA中功能模块的划分与STM32类似,也有JTAG下载模块、I/O接口模块、功 能模块,所不同 ...
C 2 ) STM32微控制器 依据STM32的功能作用,将其划分为JTAG下载功能模块、通信模块、I/O接口 模 ...
如下模块化划分: C1)上位机 上位机部分按照功能可分成参数设置、通信、网口控制、状态显示以及命 ...
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单通道步进电机控制系统结构图如图2-3所示,控制信号(速度、位置或扭矩) 控制信号输入控制系统检测反馈 ...
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多通道步进电机控制系统要对多台电机进行控制。本文中所使用的电机为两相双 极性混合式步进电机,采用A ...
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