直流电机速度单闭环增量式PID控制程序
2017-7-20 15:08
- 德州仪器MCU
- 20
- 2071
现成的是什么意思？
？？？有链接不？
您好，我做的是速度闭环控制
找了好久，没头绪
2812定时中断测速问题
2017-5-16 17:29
- DSP 技术
- 12
- 1688
void main(void) 主函数
{
InitSysCtrl();
DINT;
IER = 0x0000;
IF ...
//----------------------T3
EvbRegs.T3CON.bit.TMODE=2;//连续增计数模式，可产生上溢中断
EvbR ...
data1,data2的值不同，但计算时相减后都加上了65535
经过修改之后还是这个问题，发现最后速度都是乘以了ffff，所以结果很大
能给点修改的思路吗？
下面这个程序是T3定时器的周期中断，请问这样设置能自加9次吗
interrupt void T3PINT_isr(void) // E ...
/************* 定时器 3 con=0x1014 高频脉冲计数，计数一次=0.02us ************************/
EvbR ...
今天调试了一下电机，发现程序通过M法测速得到的结果很离谱，不知哪里出现问题了？
...
为什么中断只能进一次？
2017-5-16 10:01
- DSP 技术
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单片机M法测直流电机的传递函数
2017-5-16 21:32
- ST MCU
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