陀螺仪以及加速度计MPU6050如何建模追踪其方向？
2018-3-15 09:48
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应该没有办法单纯的只用加速度测得位移距离的，误差太大，需要用其他传感器数据融合 ...
串级pid调试问题
2017-8-28 12:50
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现在只给了p，一开始晃动很小，然后振幅越来越大
现在在调内环pd，外环全是0。现在内环的p+d的现象是在平衡位置震荡几下后向一边慢慢倾斜或者轻微的震荡着向 ...
直流电机开关，数字信号控制问题
2017-6-10 01:18
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再次分享我的 iCore3 （F407+FPGA）双核心板的资料及大量代码
2025-3-29 10:56
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