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GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步：PID<内含试飞视频完整代码>

2022-12-5 22:04

GigaDevice GD32 MCU
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楼主，你那定时器2的ch1到ch4是做什么用的呀，不加这几个变量直接将Thr_Motor,AilMiddle这些期望值参数设为 ...

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