Stm32-使用TB6612驱动电机及编码器测速
2024-1-30 17:01
- ST MCU
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八、总结
这个编码器花费了我几乎四天的时间，也可能是自己比较小白，不懂得如何通过电机转一圈产生的脉冲 ...
（66*2=132） 和编码器的线数完全吻合，测速成功！！！
测速展示
可以看到当转速为1的时候，产生的脉冲是66-68，而我设置的闸门时间是50ms,结合电机转一圈是1320个 ...
测速硬件展示及测速现象
硬件展示
为什么我的编码器没有输出，获取到的脉冲数是0
检查一下接线，从硬件开始，一步一步排查，对应的引脚是否正 ...
4、转速如何计算
规定某个某个时钟周期内，读取有多少脉冲，从而计算转速
这里采用的是M法测速，测出的是 ...
3、圈数如何计算
就是上方说的，把ARR设置为电机旋转一周产生的脉冲数
电机转一圈，CNT达到ARR，溢出，进 ...
2、如何判断正反转
可以通过判断CR1寄存器中的DIR位，这个位是计数方向位
正转就是CNT向上计数（DIR==0）
...
第二种,直接设置成定时器ARR的最大值，也就是65535（2^16-1）,这样设置的目的就是无论你电机产生多少脉冲， ...
所以我们应该如何设置？
PSC呢？ PSC没有必要设置，因为我要计数的本来就是电机转动一圈产生的真实脉冲， ...
六、相关问题以及解答
在看了前面之后，应该对编码器模式和编码器测速有了一个大概的认识，知道了它测速的 ...
5、测速方法
在一个时间周期T0内，定时的读取编码器产生的脉冲，以我的编码器为例（11线，减速比30），转一 ...
encoder.h
#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H
#include "sys.h"
void Encoder_Init_TIM2(uint1 ...
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配置DM ...
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