NUC451RG6AE实现的PID!
2018-3-9 13:24
- 新唐MCU
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我感觉 这种的好用。
而且 简单 明白。
那个M4库里面的 只是一个通用的模型吧！ ...
//PID初始化
extern void PIDInit (PID *pp);
//PID计算
extern int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned in ...
extern volatile PID PID_1;
extern int rOut;
extern unsigned int rIn;
extern unsigned char Kp;
ext ...
typedef struct PID
{
unsigned char Proportion; // 比例常数 Proportional Const
unsigned cha ...
//PID计算
int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint )
{
int dError,Error,pError;
/ ...
//PID初始化
void PIDInit (PID *pp)
{
memset( pp,0,sizeof(PID));
}
我感觉 我这种才是精简的啊！
M4利用DSP内核实现PID算法
2018-3-10 08:44
- 新唐MCU
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如果说 自平衡小车 一类的 是200HZ 的运算速度,那么采集MPU6050的速度 1KHZ 足够了吧？ ...
一般的 PID 采样周期 是多少？
计算周期又是多少呢？
请问 如果实现一个 多通道的 PID
比如 8个通道的 该怎么做呢？
谢谢！
M4的DSP内核数学计算
2018-3-10 11:21
- 新唐MCU
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请问一下 这个历程 是在那里 找到的？
N76E003手册更新了1.04版终于出中文版了
2018-3-11 13:00
- 新唐MCU
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请问一下 红外 38K NEC 最简单的是哪种芯片呢？
这个 中文的 资料 不是 早就有了吗？
请问 有搞 CANOPEN 协议的吗？
2024-1-9 09:13
- ST MCU
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物理结构区别：大多数重要的设备类型，例如数字 和模拟的输入输出模块、驱动设备、操作设备、控制器、可编 ...
CANopen与CAN的关系，如图
CANopen 协议被认为是在基于 CAN 的工业系统中占领导地位的标准。
CANOpen在CAN基础上规定了应用层协议。 ...
CAN 只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义 CAN 报文中的 11/2 ...
基于 STM32 和 FPGA 的声源成像系统设计
2020-1-6 13:44
- ST MCU
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正确的确定声音位置是实现声音控制的前提，因此声源定位技术应运
而生［1
］
。多年来声源定位是国内外研究 ...
系统基于 i Core3 双核心开发板，采用 STM32 和现场可编程门阵列( Field
Programmable Gate Array，FPGA) ...
基于 STM32 和 FPGA 的声源成像系统设计。
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