普通MCU的特点
2024-5-30 23:05
- 凌鸥LKS MCU
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普通的实时性能：
能处理一定的实时任务，但在响应速度和处理复杂控制算法方面不如电机专用MCU。 ...
基础ADC和DAC：
集成基本的ADC和DAC模块，适合常规的模拟信号采集和输出，但速度和精度可能不如电机专用MC ...
基础定时和PWM：
支持基本的定时器和PWM输出，但不具备高精度和多通道同步功能，适合一般的PWM控制需求。 ...
基本外设模块：
标准的GPIO、UART、SPI、I2C等接口，但缺乏专门针对电机控制的硬件加速模块。 ...
典型电机专用MCU示例
2024-6-2 17:57
- 凌鸥LKS MCU
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电机专用MCU通过集成专用硬件模块、优化的实时性能和增强的保护功能，能够更高效地处理电机控制任务。普通M ...
普通MCU应用：
家电、简单传感器接口、消费电子等不需要专门的电机控制硬件加速的场景。 ...
应用场景
电机专用MCU应用：
电动工具、电动汽车、机器人、高性能伺服系统等需要高精度、高性能的电机控制 ...
STMicroelectronics STM32F3和STM32G4系列：
集成高级定时器和高性能ADC，适合电机控制应用。 ...
NXP Kinetis V系列：
专为电机控制应用设计，支持复杂的电机控制算法和高精度的模拟外设。 ...
交叉编译链下的Makefile(STM32F4xx)
2024-6-30 13:42
- ST MCU
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所有最终 Makefile 就变成：
BIN = ./output/STM32F4xx_LED.bin
ELF = ./output/STM32F4xx_LED.elf
FLASH ...
编译优化
到这里我们已经实现了交叉编译链下的STM32程序编译，但这时有朋友就不满意了，他说我用 keil_v5 ...
编译参数
相信大家也看到了 CFLAGS 和 LFLAGS 两个变量，其实里面的参数与命令行中的 -o -c 这些指令参数没 ...
交叉编译链工具命令
我们这个项目只用到了两个命令，一个是把 .c .s 文件转换成 .o 文件。令一个是把执行文 ...
Makefile 文件的逻辑我就不作解释了，因为写得十分简单，只要具备 Hey Makefile! 里面的知识，就足以应对了 ...
编写Makefile
听我介绍完注意事项后，相信大家已经跃跃欲试编写一个 Makefile 文件了。以下我就直接给出完 ...
除此之外，我们还需要引入 STM32F417IG_FLASH.ld 这一个文件，这个文件我就不详细解释了，大家只需要知道这 ...
框架中我特意标明了 .\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\T ...
根据以上的工程架构可以看出，这个代码框架其实很简单，与 STM32F4xx_LED(keil_v5) 版本的代码没什么区别， ...
分析工程架构
STM32F4XX_LED(MAKEFILE)
|__output
|
|__Peripheral_BSP
| |__stm32f4x ...
我们先联想一下用 keil_v5(MDK5) 编译 STM32 代码时的操作过程，如果没有用过这个软件，也可以联想 IAR 亦 ...
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