STM32中的FreeRTOS-#1（入门）
2023-1-15 16:48
- ST MCU
- 45
- 1010
请注意串口数据的发送时间，几乎是1s发送一次数据，三个任务依次执行。
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这三个任务会同时发送数据。
当程序运行时，首先执行Task2，然后执行默认任务（任务1），最后执行Task3。 ...
现在Task2的优先级最高，高于默认任务，Task3的优先级最低。
在各任务实现函数中，添加如下代码：
重定向printf函数，用于串口输出：
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为了避免这些情况，我们对不同的任务使用不同的优先级。这意味着我们必须重新定义主要功能中的任务优先级（ ...
因为延时1ms对于串口输出来说时间太短，所以在开始下面的步骤前，请先把任务函数内的延时均改为1000ms，即 ...
当我们试图在具有相同优先级的任务之间使用共享资源时，就会发生这种情况。第二个任务必须等待第一个任务完 ...
当我们编写程序这样做时，结果将不完全相同。相反，串口发送将以这样一种方式进行: 一个任务将在1秒内发送 ...
再者，假设我们希望所有三个任务同时通过UART1发送一些数据该怎么做？
在FreeRTOS中处理优先级
截止目前，我们知道了如何使用RTOS进行多任务处理。但随之而来的是一些问题。在上 ...
osThreadCreate也是一个宏，用于在定义任务后，顾名思义，给任务创建线程，并将任务的ID分配给myTask03Hand ...
FOC的双电阻采样电流对应的stm32中的硬件配置
2023-3-2 10:11
- ST MCU
- 18
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运行FOC开环程序发现JSCOPE采集的电流如下，正弦度很差。
用定时器产生PWM波形，在计数器的下溢事件时触发AD转换，当AD转化完成时产生EOS中断，在这个中断中放入FOC ...
FOC的软件架构
双电阻采样电流法
采样时机
原理说明
在U相和V相的下桥分别串联一个功率电阻，通过一个运放电路连接 ...
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