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基于STM32的EtherCAT从站IO讲解
2021-12-29 20:10
ST MCU
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第四步：在源代码的el9800app.h中，修改1c12PDO对象，因为1600~1602是映射到1c12上，最终完成主从数据交换 ...
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第三步：在源代码的el9800app.h中，对应修改1601映射数据管理对象的四个东西
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第二步：将新创建的PDO节点，加入应用PDO节点管理数据（在源代码的el9800app.h中） ...
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这里只讲解需要修改的部分： 第一步：在源代码的el9800app.h中，添加数据节点结构体系列描述：（有四个东西 ...
三、STM32应用层代码的修改 实际上，单纯修改XML文件只是可以让协议芯片在于主站交互数据报文时，有一个依 ...
第四步：将修改好的XML文件通过twcat软件烧写到协议芯片的EEPROM中。
7、修改SM内容后，你会发现，父级PDO x1601（Rxpdo）和x1a00 PDO节点的映射内容也发生了改变；所以这些父级 ...
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6、申明好PDO数据报文后，接下来我们需要修改SM同步数据通道，将数据映射到父级，协议芯片将从这里开始逐级 ...
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