STM8学习笔记---串口uart1
2021-6-22 23:37
- ST MCU
- 4
- 13066
运行结果：
基于STM32的EtherCAT从站IO讲解
2021-12-29 20:10
- ST MCU
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3、注意：AX58100等协议芯片中，数据寄存器的地址是按16位（字）单位偏置的，所以在定义PDO数据报文时，每 ...
2、先讲解一下，EtherCAT协议规范的PDO数据映射关系：
第三步：开始创建16路IO映射变量区（重要环节）
1、首先，需要想好实际要映射的数据PDO；例如我们要映射16 ...
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到这里，我将通过具体的例子来讲解如何改写XML文件：（如果不这样，很难描述清楚） ...
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打开数据节点Descriptions，这里是我们修改自己的数据资源主要地区：
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打开Verdor，我们可以通过修改ImageData节点的数据，来修改设备挂载到主站下后的形象：
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这里重点讲解EtherCATInfo这一栏；Vendor包含设备供应商的描述，Descriptions包含所有设备资源描述，是最重 ...
2、XML文件结构介绍
整体框架如图：
二、从站设备描述文件XML
1、XML文件基础介绍
XML文件是从站设备描述文件，被烧写在从站协议芯片可读写的EE ...
一、基础讲解：
1、EtherCAT从站与EtherCAT主站最大的不同在于：主站完全准寻IP协议的7层网络结构，而从站 ...
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