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第六十节：用关中断和互斥量来保护多线程共享的全局变量。开场白：在前面一些章节中，我提到为了防止中 ...

第五十九节：串口程序第40,44,45节中存在一个bug，特此紧急公告。 ...

感谢你的支持，理解和夸奖。我现在越来越感觉，只有把自己有价值的东西分享出去，让更加多人受益，这样的 ...

第五十八节：指针的第五大好处，指针在众多数组中的中转站作用。开场白：单个变量数据之间可以通过一 ...

CAN我没用过。SPI请参考我的第48节，DS1302时钟芯片就是SPI通讯。I2C请参考我的第46节，AT24C02就是I2C通 ...

第五十七节：为指针加上紧箍咒const，避免意外修改了只做输入接口的数据。开场白：通过上一节的学习，我 ...

第五十六节：指针的第四大好处，指针作为数组在函数中的输入输出接口。开场白：通过前面几个章节的学习 ...

第五十五节：指针的第三大好处，指针作为数组在函数中的输出接口。开场白：上一节介绍的第2种方法，由于 ...

第五十四节：指针的第二大好处，指针作为数组在函数中的输入接口。开场白：如果不会指针，当我们想把一 ...

我做项目从来不画程序框图，可能是因为我已经形成了固定的程序框架套路，所以再复杂的项目在我眼里都很清 ...

看个人情况吧。我觉得初学者可以不用急着学指针，等稍微有点编程感觉之后再学。结构体大概了解一下就可以 ...

我跟吴鉴鹰没有啥关系，我只是看过他写的连载技术**，给我的感觉是，吴鉴鹰是一个幽默，帅气，非常热情， ...

感谢你的夸奖。在我印象中，“程序匠人”的《匠人手记》和“红金龙吸味”的《从单片机初学者迈向单片机工 ...

第五十三节：指针的第一大好处，让一个函数可以封装多个相当于return语句返回的参数。开场白：当我们想 ...

我这个程序框架最影响时间精度的地方是在定时中断里放了一个数码管驱动函数display_drive()。为了提高时间 ...

你的理解不对。当有数据变化时，通过连续判断N次来确认当前的数据变化是不是真的变化了，过滤掉瞬间的干 ...

没错，应该加ULN2803，否则驱动电流不够。

第五十二节：程序后续升级修改的利器，return语句鲜为人知的用法。开场白： return语句经常用在带参数返 ...

第五十一节：利用ADC0832采集电压信号，用连续N次一致性的方法进行滤波处理。开场白：连续判断N次一致性 ...

既然是经验值，其实我也说不出具体的原因，就是感觉吧。定时中断跟主函数之间相当于两个并行的进程，而定 ...

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