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lanseshuijing

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盖楼送板子活动再次开始，目标楼层至5000层！详情请入内！
2018-4-13 07:17
  • 四轴飞行器
  • 551
  • 38525
  /* 允许TIM2开始计数 */ TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); } #else void TIM_Configuration(u16 p,u16 psc) { RCC- ...  
  /*使能预装载*/ TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); /*预先清除所有中断位*/ TIM_ClearITPendingBit(T ...  
  /* 基础设置*/ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //计满值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Pres ...  
  内部时钟。 也就是选择CK_INT做时钟，这个简单，但是有一点要注意，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2， ...  
  TIMER主要是由三部分组成： 1、 时基单元。 2、 输入捕获。 3、 输出比较。 还有两种模式控制功能：从模 ...  
  中断函数的编写： 当有TIM2的无论哪个中断触发中断发生那么就会进入这个函数 TIM2_IRQHandler(void) 所以 ...  
  /* Enable the TIM2 global Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel; NVIC_I ...  
  中断向量函数的编写： void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; #ifde ...  
  始能定时器的中断： TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); 在开启时钟里一定要打开TIM2的时钟，函 ...  
  对定时器的基本配置 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; //设置自动装载寄存器 TIM_TimeB ...  
  刚才领了个涓涓细流  
  还有几点供大家品味：   1、是它的相对简单地机械构造。正因为简单，安全指数大大提高。无论是作为航空模 ...  
  主要用途  可做无人侦察机，空中航拍（FPV），可作为新型微型机器人。娱乐飞行表演  四轴飞行器的特点及 ...  
  看来今夜有戏啊  
  =_= 死我了  
  (ˇˍˇ） 想～(～﹃～)~zZ  
  十点了都  
  咋越来越慢了呢 一个人也没有了  
  该太快了还受限制的  
  是不是还要盖呢  
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