【开源分享】凌鸥开源版无感无刷直流电机控制算法
2026-7-17 15:21
- 凌鸥LKS MCU
- 113
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此开源算法中滑膜计算电角度用到的两个系数：
Fsmopos = (s32)(exp((-RS/LS)/PWM_FREQ) * 32768);
Gsmopos ...
LKS32MC086N8Q8 OPA3采集母线电流异常
2026-6-17 22:00
- 凌鸥LKS MCU
- 23
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这个问题的最新debug情况, 与大家分享一下：
对母线电流的检测， 希望得到与电源示数接近的电流读数， 电路 ...
谢谢建议。
用外部电阻分压给Vp(BI), Vn(GND_B)差分电压， 测试结果如下：
， 按照理论放大倍数计算的ADC ...
这个查过了，引脚加锡， 换MCU都试过，没效果。走线万用表也查了，从电流采样到MCU管脚是通的。 ...
......
应该是没有搞错， 如下：
#define BUS_Curr_ADC0_RESULT (ADC0_DAT3)
ADC0_CHN1 = ADC0_CURRENT ...
谢谢提示，把代码检查了，如下，未搞错。
ADC0_CHN1 = ADC0_CURRENT_B_CHANNEL | (ADC0_BUS_CURR_CH ...
#define ADC0_CURRENT_B_CHANNEL (ADC_CHANNEL_1) //V current sense
#define ADC0_BU ...
若模拟模块时钟未正确配置， 相电流采样和母线电压， 调速电位器ADC值也会有问题， 但目前只有母线电流AD ...
OPA_OUT(OPA3, ENABLE); //OPA3_OUT_P输出到P2.7
在P2.7脚实测数据如下：
对VCM的测量根据凌鸥的介 ...
P3.14(OPA3_IN) 接GND---电源负, P3.15(OPA3_IP) 接PGND(逆变桥三个下管下面采样电阻的公共点) ...
检查过了， 没有其它地方对模拟寄存器SYS_AFE_REG0(设定OPA3放大倍数)再进行操作了。 ...
这个有点不太理解， 差分放大器对不超出其共模范围的信号是交直流都可以处理的 ...
#define PGA_GAIN_20 0x00 /* 反馈电阻200:10.2 */
#define PGA_G ...
最近在设计一个小功率油泵驱动使用了LKS32MC086N8Q8，在验证ADC读数过程中发现， 使用OPA3作母线电流差分信 ...
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