STM32 HAL库实现编码器测速
2023-12-27 11:24
- ST MCU
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完整工程：（指南者F103的，其实可以移植encoder的.c和.h）
链接：https://pan.baidu.com/s/1xmDYSHZCCOrg6 ...
实现效果：
当电机不转的时候，编码器读数为0，当反转的时候读数为负数，正转时候为正数；由于我前面设置 ...
Main.c需要添加的：
Keil：
编码器数据读取函数：
强制转换short的作用：实现正转读数为正，反转读数为负。
实现原理：寄存器 ...
cubeMx配置：直接选择一个通用定时器或者高级定时器，点开编码器模式即可
之后直接生成代码即可 ...
对于计数器的计数和方向判断，如下：
STM32 HAL库实现编码器测速
（还开了串口1用来调试，下文没写；然后那个short的用法就是看平衡小车之家（就 ...
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