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正交解码模式当FTMEN=1，且QUADEN=1时，FTM工作在正交解码模式。正交解码模式使用A相和B相两路输入控制FTM ...

在main函数的主循环中，我们可使用串口通信改变波形，通过示波器观看，例程如下： ...

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例程如下，该例程使用60MHz总线时钟，分频后3.75MHz，输出引脚为C3和C4，分别对应FTM0_CH2和FTM0_CH3，注意 ...

当FTMEN = 1（启用增强功能），QUADEN = 0（不启用正交解码），DECAPEN = 0（不启用双边沿捕捉），COMBINE ...

互补模式一般组合模式下，通道2n和通道2n+1输出波形相同，如果启用互补模式，则两个通道输出互为反向，在 ...

在组合模式下，PWM信号的第一个边沿只由C2nV决定，而第二个边沿只由C2n+1V决定。两个通道可独立设置对应边 ...

组合工作模式下，主要指的是偶数通道2n和相邻的2n+1通道共同控制输出PWM波形。PWM信号的周期和EPWM相同，但 ...

当FTMEN = 1（启用增强功能），QUADEN = 0（不启用正交解码），DECAPEN = 0（不启用双边沿捕捉），COMBINE ...

组合模式以上几种模式下，FTMEN=0即可，若要使用增强FTM的功能，即不同于PTM模块功能，则必须FTMEN=1。组 ...

比较成功翻转电平输出，可用于输出方波。实际上PWM波形的产生也是利用了输出比较的功能实现的，输出比较功 ...

在输出比较模式下，计数器工作在累加模式下，当FTM计数器值=CnV值，时，比较成功，对应通道的引脚输出高电 ...

输出比较模式当DECAPEN = 0（禁止双边沿检测），COMBINE = 0（各通道独立），CPWMS = 0（计数器累加），MS ...

当启用滤波功能时，如果输入端发生变化，则滤波器内部的5bit计数器开始累加计数，一旦溢出（溢出值由CHnFVA ...

每个FTM模块的0~3通道可以启用滤波功能，滤波原理是捕捉到边沿时，延时若干个时钟周期再置位CHnF。默认情况 ...

在输入捕捉模式下，当捕捉到设定的边沿时，此时的FTM计数器的值将自动保存到CnV寄存器中，也就是在输入捕捉 ...

当对应的通道捕捉到设定的边沿时，CHnF置位，如果对应的CHnIE=1，即中断打开时，即可产生中断。 ...

此时，捕捉什么样的信号则由ELSnB:ELSnA决定。 ELSnB:ELSnA=01：捕捉上升沿； ELSnB:ELSnA=10：捕捉下降升 ...

FTM的输入捕捉模式可捕捉外部信号的正跳变或负跳变，可替代外部中断使用。和一般外部中断不同的是，输入捕 ...

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