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在中心对齐PWM模式下，ELSnB：ELSnA 的作用和EPWM相同，即ELSnB：ELSnA=10信号输出先高后低，若ELSnB：ELSn ...

中心对齐PWM模式中心对齐PWM模式和边沿对齐PWM模式唯一不同之处在于CPWMS = 1，即此时计数器工作模式为先 ...

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EPWM例程如下，在该例程中，总线时钟为60MHz，经过FTM分频到3.75MHz，FTM递增计数，周期10ms，高电平事件1. ...

在边沿对齐PWM模式中，一般PWM周期不变，通过改变CnV的值以改变占空比，如改变CnV的值，则新的值并不会立刻 ...

PWM信号高低电平切换的时刻，则由CnV值决定，当计数器累加计数到CnV值相等时，PWM信号则翻转。直到计数到MO ...

边沿对齐PWM模式 PWM输出实际上利用的就是FTM的输出比较的功能。当QUADEN = 0，DECAPEN = 0，COMBINE= 0，C ...

FTMx_CONF寄存器中的NUMOF[4:0]可设置TOF置位的频率。默认情况下，即NUMOF[4:0]=0，每个计数周期，TOF置位 ...

任何对FTM计数器的写入操作，都会复位计数器，计数器的值重新回到CNTIN指定值。也可以使用FTM的同步功能， ...

FTM计数时，建议MOD值必须大于CNTIN值，编程时需注意。如果MOD==CNTIN，则计数值一直保持MOD值，且TOF位一 ...

初始值也可是负数，例如CNTIN=0xFFFC（补码-4），MOD=4，则计数器从-4计数到4，循环计数。当CNTIN的最高 ...

FTM模块的计数模式 FTM模块在时钟确定后，计数器计数，默认情况下，对分频后输入时钟进行递增无符号计数。 ...

一般情况下，只要不是对外部计数功能，我们都会采用Bus Clock为FTM提供时钟。 ...

如果使用固定频率时钟，即fixed frenquency clock，也就是MCGFFCLK，则需要在MCG模块中设置。MCG模块提供的 ...

1.5.3FTM功能详解 FTM模块的时钟 FTM模块的核心是一个16位计数器，该计数器的时钟来源可设置（由FTMx_SC寄 ...

LDOK：载入使能。 CHnSEL：载入时是否包括通道n CHnSEL=0：不包括； CHnSEL=1：包括。 ...

FTMPWM装载寄存器（FTMx_PWMLOAD）使能PWM的自动载入功能，当FTM计数计数到MOD设定值并变化到下一个值或该 ...

CHnOC=1时对应通道n强制输出； CHnOCV=0：当强制输出时，输出低电平； CHnOCV=1：当强制输出时，输出高电平 ...

FTM软件输出控制寄存器（FTMx_SWOCTRL）该寄存器设置各通道强制输出高电平或低电平。 ...

INVnEN：通道2n和通道2n+1切换输出使能。 INVnEN=0：通道2n和通道2n+1各自输出； INVnEN=1：通道2n和通道2n ...

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