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QUADIR：正交解码模式下的FTM计数方向状态位，查询该位可获知当前计数方向。 QUADIR=0：递减计数； QUADIR= ...

QUADMODE：正交解码模式。 QUADMODE=0：A相和B相编码模式。计数方向由AB相之间的关系决定，计数频率由A相B ...

PHBPOL：B相输入极性选择。 PHBPOL=0：普通极性； PHBPOL=1：反向极性。

PHAPOL：A相输入极性选择。 PHAPOL=0：普通极性； PHAPOL=1：反向极性。

PHBFLTREN：B相输入滤波使能设置。滤波值由滤波寄存器中的CH1FVAL定义，如果CH1FVAL=0，滤波也无效。 PHBFL ...

PHAFLTREN：A相输入滤波使能设置。滤波值由滤波寄存器中的CH0FVAL定义，如果CH0FVAL=0，滤波也无效。 PHAFL ...

正交解码控制和状态寄存器（FTMx_QDCTRL）正交解码一般用于正反向脉冲计数，由旋转编码器输入Ａ相和Ｂ相脉 ...

滤波模式一般只在输入捕捉时使用，当启用滤波功能时，如果输入端发生变化，则滤波器内部的5bit计数器开始 ...

注意，写入该寄存器的值将立刻起作用，而且通道0、1、2、3必须在输入模式下，如设置不当可能造成错过正确的 ...

输入捕捉滤波控制寄存器（FTMx_FILTER）该寄存器设置输入通道的滤波值，通道4、5、6、7无输入滤波器。 ...

通道极性寄存器（FTMx_POL）当各通道的出于非活动状态，给寄存器设置各通道非活动状态下的值。各位都写保 ...

DTVAL：DTVAL设置对DTPS分频后的时钟的计数值以确定死区插入的时间。死区插入的时间=DTPS*DTVAL*总线时钟 ...

DTPS：分频设置。死区时间的定时也是由对BusClock计数实现的，DTPS设定的时对BusClock分频的设置。 DTPS=0X ...

死区插入控制寄存器（FTMx_DEADTIME）该寄存器设置死区时间分频系数和死区值。所有的FTM通道都使用这个时 ...

COBINEn：通道2n和2n+1联合设置。只有COMBINEn=1，才可使用上面那些位设置的功能。该位写保护，只有当MODE[ ...

COMPn：使能通道2n和2n+1的互补模式，即两个通道波形相反。该位写保护，只有当MODE[WPDIS] = 1时可写入。 C ...

DECAPn：双边沿捕捉。使能通道2n和2n+1的双边沿捕捉。该位只有当FTMEN=1和DECAPEN=1时有效。 DECAPn=0：通 ...

DTENn：死区使能。使能通道2n和2n+1的死区插入。死区插入在双通道互补输入控制桥式电机驱动电路时，防止同 ...

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