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CAPTEST：捕捉测试使能，该位写保护，只有当MODE[WPDIS] = 1时可写入。 CAPTEST=0：输入捕捉测试禁止； CAP ...

FAULTM：定义错误控制模式，该寄存器写保护，只有当MODE[WPDIS] = 1时可写入。 FAULTM=00：所有通道错误控 ...

FAULTIE：错误中断使能，当错误控制使能时，在检测到错误时是否触发中断。 FAULTIE=0：错误控制中断禁止； ...

特性模式选择寄存器（FTMx_MODE）该寄存器主要设置错误中断、错误控制、捕捉测试模式、PWM同步、写保护、 ...

捕捉和比较状态寄存器（FTMx_STATUS）该寄存器中包含了每个通道的FTMx_CSC寄存器中的CHnF位的拷贝以方便编 ...

计数器初始值寄存器（FTMx_CNTIN）该寄存器保存FTM计数器的初始值。写入该寄存器的值会预先锁存在缓冲器内 ...

在输入捕捉、捕捉测试和双边沿捕捉模式下，任何对该寄存器的写入操作都无效。在输出模式下，写入该寄存器的 ...

通道n计数值寄存器（(FTMx_CnV）每个通道都有一个CnV寄存器，在输入捕捉模式下，当捕捉到设置的边沿时，此 ...

DMA：DMA使能，使能该通道的DMA传输 DMA=0：DMA禁止； DMA=1：DMA使能。

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ELSB、ELSA：边沿或电平选择。参看下表：模式、边沿和电平选择，在下表中，有些设置位还没有提到，这里提 ...

MSB、MSA：通道模式选择，只有在MODE[WPDIS] = 1的情况下才可写入。当DECAPEN=0，也就是不用双边沿捕捉， ...

CHIE：通道中断使能。该位用于设置CHF置位时是否发出中断请求。 CHIE=0：通道中断禁止； CHIE=1：通道中断 ...

CHF:通道标志，当对应通道设定事件发生时该位由硬件置1。所谓通道设定事件有两种，一种是输入捕捉模式下， ...

通道n状态及控制寄存器（FTMx_CnSC）这是一个非常重要的寄存器，每个通道都有一个CnSC寄存器。该寄存器中 ...

写该寄存器的值会先锁存到一个缓冲器里，不会立刻更新，而是和寄存器更新设置有关。 ...

模数寄存器FTMx_MOD 该寄存器保存FTM计数器的模数，即计数器计数终止值，当计数器到达对应的模数值时，TOF ...

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