MPU6050+HMC5883L IMU融合姿态,YAW为何还是飘??
2021-5-17 14:02
- 四轴飞行器
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Pitch和Roll倒是很稳定的，只是Yaw会一直漂移。
同样遇到这样的问题，用的MPU9150，没有使用DMP。原始数据融合的Pitch和Roll特别的稳定，就Yaw会一直漂移， ...
[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合
2022-11-25 15:20
- GigaDevice GD32 MCU
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楼主，为什么我的MPU9150在静止不动的情况下，yaw会一直增大？请问您有类似的情况吗？
Yaw会一直自增下去！ ...
我的情况和你的一样，静止的时候ROLL和PITCH都是稳定的，唯独YAW会一直的变大或者变小。你解决没？ ...
AHRSupdate算法 yaw偏航角问题
2018-4-12 11:55
- 四轴飞行器
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同样遇到这样的问题，用的MPU9150，没有使用DMP。原始数据融合的Pitch和Roll特别的稳定，就Yaw会一直漂移 ...
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