GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步：PID<内含试飞视频 完整代码>
2022-12-5 22:04
- GigaDevice GD32 MCU
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楼主你好， 想跟你请教一个问题，我的四轴算法也是参考AHRSUpdate和IMUUpdate，但是YAW算出来的值随着PITCH ...
四轴经验分享 倾角四轴PID调试平衡问题
2018-4-12 16:45
- 四轴飞行器
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如果你的PWM周期等于20ms，高电平时间 = 周期20ms x 占空比20% = 4ms
用PID运算的输出值来作为控制电机PWM的占空比，当然不能用roll、ptich、yaw单独输出的PID值来控制，要先 ...
参照前面那个PID公式：
;位置型PID算法:
E(K)=R(K)-M(K) ;本次误差=本次设定值-本次测量值
Pp(K) ...
你四轴对角线上的一对电机转向相同，对角线上另一对电机转向也相同，但是与前一对相反，这是有原因的，它 ...
最简单的办法就是装个GPS啊
如果你的四轴上面没有安装磁力计、GPS、气压计这些传感器的话，能实现简单的前进、后退，但是想要实现精 ...
可以参考一下楼上的回答。
我了解的PID有两种，一种是位置式PID，一种是增量式PID，我的四轴选用的增量式PID，有兴趣的小伙伴可以去 ...
求助win8.1安装FT232R驱动不成功
2018-4-8 09:57
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终于大侠出现了，链接http://www.geek-workshop.com/thread-11209-1-1.html，在此向大侠致敬！ ...
我之前用起过，但是后不知道怎么就用不了了
安装驱动时选择了驱动的路径。但是提示找不到驱动文件。
【21ic飞控】我的四旋翼经验分享
2015-1-31 15:49
- 四轴飞行器
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请问楼主，你在的四轴在空心杯上电后，roll和pitch会漂吗？
MPU6050一定需要卡尔曼滤波吗？
2018-4-12 15:27
- 四轴飞行器
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kalman的实时性比较高，不需要大量的样本空间，如果楼主不要求实时性，其他的滤波方法也可以呀，根据自己的 ...
贴片DS18B20与直插DS18B20区别
2015-4-12 20:04
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被你说中了，这片子果然来路不正，换来一个maxim的片子就OK了
时序应该没得问题哦，如果是时序的问题，我其他几个寄存器值配置和读出来就不会正确了 ...
只知道是DS18B20Z，后面的数字看不清了，应该没有坏哦，我换了两片情况都一样，configuration register读 ...
电子开发，怎么，和我的问题有关系吗
【重庆】四轴DIY交流
2018-4-12 16:56
- 四轴飞行器
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是的
嗯
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