又想马儿跑，又不给马儿喂草
2013-11-11 12:42
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fuck
资源真的很少，受不了了
2013-11-11 15:18
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随便买个开发板，资料够你学个一年半载
四轴经验分享 倾角四轴PID调试平衡问题
2018-4-12 16:45
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如果你的PWM周期等于20ms，高电平时间 = 周期20ms x 占空比20% = 4ms
用PID运算的输出值来作为控制电机PWM的占空比，当然不能用roll、ptich、yaw单独输出的PID值来控制，要先 ...
参照前面那个PID公式：
;位置型PID算法:
E(K)=R(K)-M(K) ;本次误差=本次设定值-本次测量值
Pp(K) ...
你四轴对角线上的一对电机转向相同，对角线上另一对电机转向也相同，但是与前一对相反，这是有原因的，它 ...
最简单的办法就是装个GPS啊
如果你的四轴上面没有安装磁力计、GPS、气压计这些传感器的话，能实现简单的前进、后退，但是想要实现精 ...
可以参考一下楼上的回答。
我了解的PID有两种，一种是位置式PID，一种是增量式PID，我的四轴选用的增量式PID，有兴趣的小伙伴可以去 ...
终于把PID调通了，四轴也飞起来了，就是四轴有点重，飞起来**一两分钟就电量不足了，有空了共享一下经验 ...
只是会用点简单的功能而已
用MATLAB看波形
MPU6050
用的MPU6050，用MATLAB看波形
没有人？？？
最近在调试四轴PID，自己画的板子，网上买的空心杯电机，焊接好后一直卡在PID调试平衡这儿，电机平衡控制如 ...
求助win8.1安装FT232R驱动不成功
2018-4-8 09:57
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