电机驱动方案调研
2023-2-1 21:39
- 凌鸥LKS MCU
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变换矩阵：
反park变换矩阵：
Park
将静止坐标系α-β 换到同步旋转坐标系d-p图 park变换
变换公式如下：
写成矩阵：
注：上述公式没有考虑约束条件，若变换前后幅值不变需要乘上系数2/3；若变换前 ...
Clark变换&Park变换简化PMSM模型，使用禁止坐标系clark变换和同步旋转坐标Park变换Clark将自然坐标系abc变 ...
公式介绍：
图 连续公式
图 离散公式
Kp-------比例常数Ki= (Kp*T)/Ti------积分常数Kd=(Kp*Td)/T------微 ...
PID介绍
图 PID控制框图
附录
电机名词解释及公式
1 转矩：一种力矩，电机中又可称扭矩，单位 N·m
公式 转矩T = F · r （力 × ...
转子转速测量
旋转编码器
图 旋转编码器结构及信号输出
通过两种方式计算转速，
1 固定时间，测量 ...
电角度测量
霍尔传感器+旋转编码器
一TI C2000MCU为例，通过霍尔传感器三个信号估算初始位置，然后通过旋 ...
采样电阻
图 低端电阻采样方式
电流互感器(相当于变压器)图 电流互感器测量
三相电流测量
霍尔传感器
图 三霍尔传感器测量三相电流
一般使用两个即可，通过KCL，Ia+Ib+Ic = 0，可以求 ...
电机应用
在电机控制中，我们需要知道三个电机基本信息：1、三相电流；2、电角度；3、转子转速。
三相电流 ...
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PMSM的matlab仿真
三相逆变桥上半桥状态matlab仿真波形，详情见simulink模型
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对电机三相电流进行采样得到 Ia,Ib,Ic
将Ia,Ib,Ic 经过 Clark变换 得到 Iα，Iβ
将Iα，Iβ经过Park ...
SVPWM空间矢量调制
但是SPWM调制方式在FOC磁场定向控制中不常用（实际上这是一种相电压控制方式），原因是SPWM要比SVPWM母线电 ...
mm32MCU单片机有哪些常见的型号和规格？
2023-3-26 16:13
- 灵动MM32 MCU
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mm32MCU单片机有多种型号和规格，其中常见的包括MM32F103系列、MM32F3270系列、MM32L073系列、MM32L062系列 ...
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