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电机驱动方案调研
2023-2-1 21:39
  • 凌鸥LKS MCU
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  SPWM三角波调制 通过三角载波与调制波的比较,确定SPWM波形。其与SVPWM方式一样,是为了得到具有正弦规律 ...  
  这里PWM的驱动方式存在两种,1是互补设输出,2是单极输出,这就导致了在实际驱动BLDCM时存在几种斩波方式。 ...  
  ......  
  当然我们可以通过增加绕组和极对数来减小上述提到的60°颗粒感。  
  120°调制方波 利用霍尔值(每个电气周期6次变化),改变UVW相电流流向,但同一霍尔值内电流流向不变,任何 ...  
  算法&PWM调制方式 可见框架图片目录下图片说明。  
  ......  
  互补PWM输出,一对互补PWM可输出两组占空比互补的方波,示例如下图,、  
  普通的PWM,通过递增/递减计数器,可根据需求生成不同占空比的方波。  
  PWM与驱动算法 PWM介绍 脉冲宽度调制,PWM调制方式有很多种,后续在中关注电机控制中主流的三种即方波调制 ...  
  ......  
  BLDCM起初是用于替代有刷电机,自然的驱动方式也是方波控制,于是为了最大化利用其特性,电机转子会设计成 ...  
  结构 BLDCM与PMSM电机在基本架构上是相同的,他们都具有转子永磁体,定子绕组;且由转子与定子的相互作用 ...  
  电机 电机种类非常丰富,可以按照工作电源种类、用途以及结构和工作原理划分,详情见下图, 图 电机分类 ...  
  ......  
  详情见下表对比,由于各家芯片较多仅选取部分具有代表性的MCU。  
  邵峰FU6832  
  LKS32MC061  
  其中带驱动的还有三类详细划分,分别是GATE/3P3N/6N,下图以凌欧MCU示例, 凌欧LKS32MC066 ...  
  框架 根据上表的电机方案, 按照MCU硬件架构分类可以分成两类,一类是带驱动,另一类是不带驱动。 ...  
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