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47、SPI的的最高频率为36MHz(fpclk/2) 48、 TIM1和TIM8高级定时器在输出PWM时，需要配置一下主输出功能（C ...

44、FLASH在写的时候，一定不能读，如果有读操作，那么将会锁住总线 45、对FLASH操作时，必须打开HIS 46 ...

42、下载程序有两种方式，一种为ICP（在线编程），适用于JTAG或SWD协议下的烧写程序。另一种成为IAP（在应 ...

39、刹车功能用来在控制回路出现问题时，硬件自动给予外部电机进行紧急刹车制动，反应在PWM上持续给出一个 ...

37、有刷电机一般启动力矩大一些，无刷电机启动力矩小，运行起来力矩大。有刷电机采用电刷机械电流换向，而 ...

36、高级定时器时钟源挂在了APB2上，而通用定时器挂在APB1上。AHB（72mhz）→APB1分频器（默认2）→APB1时 ...

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32、RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4);PCLK1的4分频给定时器基准时钟 33、定时器配置：RCC、NVIC、GPIO（OC ...

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31、自动装载寄存器和影子寄存器：前者相当于51当中的溢出设定数值。而影子寄存器顾名思义是影子，就是寄存 ...

29、STM32的定时器从0开始计数，满足一些条件，给出标志位（比如匹配成功、时间更新、溢出等）然后从0开始 ...

27、ADC的规则组可以自定义转换通道顺序和转换的通道个数。在实际应用中，有时候希望有一些特别的通道具有 ...

24、中断标志位需要手动清除 25、配置外围器件的一般步骤：1、打开端口时钟。2、定义初始化结构体并初始 ...

23、 NVI中有ISER[2]（Interrupt Set-Enable Registers），ICER[2]（Interrupt Clear-Enable Registers）， ...

22、上电初始化后AIRC初始化为0，为16个抢先式优先级，但是由于所有的外部通道中断优先级控制字PRI_n为0， ...

21、0号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为非0号的中断；1号抢先优先级的中断，可以打断任何 ...

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20、（NestedVectored Interrupt Controller）NVIC嵌套向量中断控制器，分为两种：抢先式优先级（可嵌套） ...

17、单片机复位后所有I/O口均为浮空输入状态 18、 68个可屏蔽中断通道，16个可编程优先级，16个内核中断 ...

16、 STM32复位有三种：系统复位、上电复位、备份区域复位。其中系统复位除了RCC_CSR中的复位标志和BKP中的 ...

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