songboliu

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大家好，目前已经通过MPU6050读出欧拉角，如何通过PID转化成PWM对电机进行控制？

2018-4-12 12:01

四轴飞行器
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你好，你的mpu6050的读取数据程序能否让看一看，我的老是读不出来。。谢谢

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