[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合
2022-11-25 15:20
- GigaDevice GD32 MCU
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哦哦 谢谢楼主啊
还有一个问题，请问楼主在做倾角补偿时效果怎么样，我的倾角补偿总是有问题，初步怀疑是z轴的数据有问题， ...
楼主好：是这样的 我最终要用姿态角做控制，而四元数不能直观的表示姿态，因此最后将四元数转换成pitch y ...
楼主好 ： 我想问一个问题，用四元数不是说能解决奇异性的问题么，为什么将四元数转换成欧拉角后，当pitch ...
MSP430模拟IIC通讯的弊端与改进
2014-3-26 15:47
- 德州仪器MCU
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nice ~~~困扰了好久
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