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每个任务都有自己的堆栈，堆栈必须申明为 OS_STK 类型，并且由连续的内存空间组成。可以静态分配堆栈空间 ...

函数包括 4 个参数： task：是指向任务代码的指针； pdata：是任务开始执行时，传递给任务的参数的指针； ...

建立任务函数如果想让 UCOSII 管理用户的任务，必须先建立任务。 UCOSII 提供了我们 2 个建立任务的函数 ...

中断服务状态，一个正在运行的任务一旦响应中断申请就会中止运行而去执行中断服务程序，这时任务的状态叫 ...

等待状态，正在运行的任务，需要等待一段时间或需要等待一个事件发生再运行时，该任务就会把 CPU 的使用权 ...

运行状态，该任务获得 CPU 使用权，并正在运行中，此时的任务状态叫做运行状态。 ...

就绪状态，系统为任务配备了任务控制块且在任务就绪表中进行了就绪登记，任务已经准备好了，但由于该任务 ...

睡眠状态，任务在没有被配备任务控制块或被剥夺了任务控制块时的状态。

UCOSII 的每个任务都是一个死循环。每个任务都处在以下 5 种状态之一的状态下，这 5 种状态是：睡眠状态、 ...

任务调度的作用一是在任务就绪表中查找优先级最高的就绪任务，二是实现任务的切换。比如说，当一个任务释 ...

任务就绪表，简而言之就是用来记录系统中所有处于就绪状态的任务。它是一个位图，系统中每个任务都在这个 ...

任务控制块 OS_TCB，用来记录任务堆栈指针，任务当前状态以及任务优先级等任务属性。 UCOSII 的任何任务都 ...

任务堆栈，就是存储器中的连续存储空间。为了满足任务切换和响应中断时保存 CPU 寄存器中的内容以及任务调 ...

任务优先级，这个概念比较好理解， ucos 中，每个任务都有唯一的一个优先级。优先级是任务的唯一标识。在 ...

这里有几个 UCOSII 相关的概念需要大家了解一下。任务优先级，任务堆栈，任务控制块，任务就绪表和任务调度 ...

我们学习的所有实验，都是一个大任务（死循环），这样，有些事情就比较不好处理，比如： MP3 实验，在 MP3 ...

如果有很多任务都在等待，那么先执行那个任务呢？如果任务在执行过程中，想停止之后去执行其他任务是否可 ...

假如我们新建了 2 个任务为 MyTask 和 YourTask,这里我们先忽略任务优先级的概念，两个任务死循环中延时时 ...

Ucos 任务的一般格式为： void MyTask (void *pdata) { 任务准备工作… While(1)//死循环 { 任务 MyTask 实 ...

所谓的任务，其实就是一个死循环函数，该函数实现一定的功能，一个工程可以有很多这样的任务（最多 255 个 ...

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