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显性电平和隐性电平总线上的电平有显性电平和隐性电平两种。总线上执行逻辑上的线“与”时，显性电平的逻 ...

数据帧（帧起始）1 个位的显性位

数据帧的构成

数据帧的构成 (1) 帧起始表示数据帧开始的段。 (2) 仲裁段表示该帧优先级的段。 (3) 控制段表示数据的字 ...

帧间隔

过载帧

错误帧

遥控帧的构成

数据帧的构成

各种帧的用途如表所示

帧的种类通信是通过以下 5 种类型的帧进行的。 • 数据帧 • 遥控帧 • 错误帧 • 过载帧 • 帧间隔另外 ...

CAN 协议及标准规格 ISO 标准化的 CAN 协议 CAN 协议经 ISO 标准化后有 ISO11898 标准和 ISO11519-2 标准 ...

错误状态的种类单元始终处于 3 种状态之一。 (1) 主动错误状态主动错误状态是可以正常参加总线通信的状态 ...

连接 CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元数 ...

故障封闭 CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内 ...

错误检测功能·错误通知功能·错误恢复功能所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。检测出错误的单元 ...

通信速度根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。 ...

系统的柔软性与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单 ...

消息的发送在 CAN 协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发 ...

多主控制在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA ...

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