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2022-11-25 15:20

感谢楼主大神啊，我搞出来了，不过，我有个问题，就是目前好像只有水平姿态的时候，YEW角是对的，倾斜以后 ...

模块放在那里没有动的，就是初始化的那个角度Yaw=119.785086, Pitch=-1.790785, Roll=55.485862，这是什 ...

呵呵，楼主，我又来烦你啦，我初始化的数据是对的，后面就不对了，附上打印结果： mpu initialization comp ...

前面的我明白了，谢谢楼主，这里的我想问问 static uint32_t now=0; // 采样周期计数单位 us 。。。 temp ...

很感谢你能回复我啊！！！怎么用KEIL4版本打不开你的代码呢?所以有些函数找起来很费劲，都是TXT看的，再A ...

楼主，我对代码有些不解之处，还请您能帮助一下，每次采样都需要传入一个Timestamp，时间戳，这个用到了吗 ...