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[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合
2022-11-25 15:20
GigaDevice GD32 MCU
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楼主，在不？
Immupdate算法融合磁力计数据没？
大神，我将9150放在桌面上不动，读出的Yaw漂移比较大，这个是正常的吗？ ...
见图，测试到Yaw一直都在缓慢递增，是靠近奇异点吗？
大神， 附件是相关代码和欧拉角输出数据，请指导，谢谢!:handshake
大神，我用的是AHRS代码，静止时的磁力计读数会有+-7左右的变动，旋转磁力计，数据会正负变化。附件是我 ...
zkcaptain，你好，实在不好意思打扰了，我使用9150的过程中Yaw会出现漂移，如果可以的话，请留一个联系方式 ...
我的Yaw转动后，有时候会出现漂移
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