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如果传递给assert_param宏的表达式为false，则调用theassert_failed函数并返回源文件的名称和失败的调用的 ...

运行时间检查： HAL通过检查所有HAL驱动程序函数的输入值来实现运行时故障检测；运行时检查是通过使用asser ...

　超时错误：发生超时错误时使用以下语句：while（正在进行）； { timeout = HAL_GetTick() + Timeout; wh ...

有效句柄：PPP外围句柄是最重要的参数，因为它保留了PPP驱动程序的重要参数；始终在HAL_PPP_Init（）函数的 ...

错误管理：通过检查以下的参数来确定错误；有效参数：使用的参数要是有效的，并且已经定义的，否 ...

以下示例显式轮询函数中如何使用超时： HAL_PPP_StateTypeDef HAL_PPP_Poll (PPP_HandleTypeDef *hppp, ui ...

超时和错误管理：超时管理：超时通常用于以轮询模式运行的API；它定义了阻塞过程应该等待直到返回错误的 ...

在stm32f0xx_it.c中： extern UART_HandleTypeDef UartHandle; void DMAx_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQ ...

在main.c中： UART_HandleTypeDef UartHandle; int main(void) { /* Set User Paramaters */ UartHandle.I ...

要在外设中添加DMA句柄Handler如下： typedef struct { PPP_TypeDef *Instance; /* Register base address ...

DMA模式：在DMA模式下，HAL功能在通过DMA开始数据处理之后以及启用适当的DMA中断后返回过程状态；操作的 ...

具体应用举例： main.c file: UART_HandleTypeDef UartHandle; int main(void) { /* Set User Parameters ...

中断模式： HAL在开始数据处理并启用适当的中断来返回过程状态，操作的结果由声明为弱函数的回调指示，回 ...

HAL IO操作具有内部数据处理（如发送、接收、写入和读取）的HAL外设功能通常都具有三种数据处理模式： ...

HAL MSP初始化过程通过HAL_PPP_Init()初始化外设，同时也会通过HAL_PPP_MspInit()初始化硬件资源； MSP回 ...

系统时钟初始化：系统时钟的配置可以在main代码前完成，也可以用户自己在代码中定义； static voi ...

如何使用HAL驱动： HAL使用模型： HAL初始化： HAL全局初始化：除了外设初始化和去初始化，还在stm3 ...

DMA： DMA HAL驱动程序允许启用和配置外设连接到DMA通道（内部FLASH和SRAM除外），对于给定的HAL_DMA_Init( ...

EXTI： EXTI不被视为独立外围设备，而是其他外围设备使用的服务，因此没有EXTI的API；但每个外围HAL驱动 ...

PWR： PWR HAL驱动程序处理电源管理，所有的STM32系列共享的功能如下： PVD配置，启动/禁用和中断 ...

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