我自己写了一个姿态更新算法，大侠们能帮我看看吗
2018-4-12 15:40
- 四轴飞行器
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不明觉历
【STM32F0实验】+各种操作系统实验（ucos，RTT，RTX，coocox）
2018-3-18 22:19
- ST MCU
- 171
- 34988
正好需要，谢谢LZ
GD32F130的I2C初始化设置问题
2018-7-9 16:28
- GigaDevice GD32 MCU
- 30
- 7638
首先确定I2C接口外部上拉，然后将下面两个函数调换一下顺序试试
I2C_Cmd(I2C2, ENABLE); ...
stm 32 iic 死了 帮忙看看问题
2014-4-21 22:18
- ST MCU
- 20
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用官方的固件库吧，STM32 的IIC不太好用，直接操作寄存器，你会想哭的。。
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