xumin383838

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CanOpen协议【CanFestival】移植方法支持VC、QT、STM32

2018-12-7 21:31

物联网技术
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#define MS_TO_TIMEVAL(ms) ((ms) * 1)//((ms) * 125) //，我更改了这个值，心跳正常了，但是很奇怪，我 ...

我按照楼主你的canopen移植了以后，测试心跳的时候完全没有规律，本来设定是让从机每隔100ms发送一次心跳报 ...

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