stm32以中断方式扫描矩阵键盘
2024-4-8 14:10
- ST MCU
- 19
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最后在主程序中检查keyboard.active，若不为0，则表示有按键按下，此时需要做相应处理，并且将keyboard中的 ...
本函数用来确认X轴的键值。
引脚功能模式切换
增加了几次延时，作为键盘消抖的判断
确认不是误触发后，active置1，并相应的y值。
最后调用键盘扫描函数， ...
以Y4为例，列出一路中断如下：
代码编写
定义一个结构体，有按键触发时，active置1，x，y分别记录行列值，num是最后的键值。
...
编程思路
1 X0~3配置为输出低电平
2 Y0~4配置为下降沿中断，但是芯片内部配置了上拉，所以无按键触发时不会 ...
cubemx配置
X0到X3这4个IO口配置为低电平输出，无上拉，无下拉，即推挽方式，速度为中
Y0到Y4这5个IO口配置 ...
STM32F401的外部中断EXTI
2024-4-8 14:22
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In this example, 2 EXTI lines (EXTI Line0 and Line15) are configured to generate an interrupt on eac ...
官方的代码例子
This example shows how to configure external interrupt lines.
编写中断服务函数 对应各个中断线分别有EXTI0_IRQHandler(), EXTI1_IRQHandler(), ... EXTI9_5_IRQHandler( ...
配置嵌套中断向量控制器NVIC
初始化中断线(EXTI线编号, 中断模式是中断还是事件, 触发方式是下降沿触发、上升沿触发还是任意电平触发, ...
使能SYSCFG时钟, 设置I/O口与中断线的映射关系
使能I/O口时钟, 初始化I/O口为输入
初始化的步骤
可以看到, 对于EXTI0到EXTI4(Line0到Line4), 都是单独的常量, 而Line5到Line9, Line10到Line15都是合用的.
...
......
在stm32f4xx.h中, 有这些中断的常量, 注意: Line虽然是各自独立的, 但是IRQn不是, Handler也不是 ...
在stm32f4xx_exti.h中定义了0 - 23的中断线
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