STM32 HAL库 UART 串口读写功能笔记
2023-1-1 16:18
- ST MCU
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2）：
串口自环线调试方法
1：自环线是一种将自身串口TXD和RXD线直接相连，利用串口自身的收发功能进行调 ...
1：(中断系统与中断完成标志位相互独立，即使中断系统有问题，中断标志位也会工作）
用Rx完成标志位来调试 ...
在调试数据接收
UartInit();
while(**_RxReady)
{
TxBuf = RxBuf;
Delay_ms(10);
}
MM32SPIN2x PWM模块使用——电流补偿和电流保护
2023-10-18 09:49
- 灵动MM32 MCU
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灵动微电子立足本土，洞悉市场，贴近客户，以为客户提供“保姆式”的全方位支持为特色，坚持“专业、可靠 ...
关于灵动微电子
灵动微电子股份有限公司（股票代码：833448，股票简称：灵动微电）是国内专注于MCU ...
电流补偿功能在电机应用中是不可或缺的，通常我们是直接操作TIM1控制PWM输出有效电平，检测到电流恢复时再 ...
协议分析仪采集波形如下：
当出现电流过大的现象时，PWM输出无效电平，避免电机烧坏，等到电流恢复后PWM波 ...
程序中配置如下：
//使能电流保护，配置电流保护为比较器3输出，全通道关闭
PWM ->CSR |= PWM_CSR_CP_TRGSE ...
使用COMP 3触发电流保护功能配置如下：
• 使能电流保护功能，设置PWM_CSR寄存器CPE = 1
• 配置电流保护触 ...
注意：在选择比较器 COMP 1/2/3 作为电流保护的触发信号时，只检测一个电流值。在选择比较器 COMP 4/5 作为 ...
电机运行过程中，不可避免的会出现过流现象，当出现过流现象时我们会选择关闭PWM输出，使输出引脚输出无效 ...
协议分析仪采集波形如下：
每次PWM换相后都会持续输出一段有效电平，等到电流恢复后PWM波形恢复正常。
...
使用软件触发电流补偿功能配置如下：
使能电流补偿功能，设置PWM_CSR寄存器CCE = 1
配置电流补偿触发方式 ...
配置PWM控制模块的电路补偿和电流保护功能。
PWM进行自动换相过程中，PWM的突变会引起电流的剧烈变化进而造 ...
STM32 CubeMx教程 -- 基础知识及配置使用教程
2024-1-8 13:36
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