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【申精】答网友问：加热系统的PID算法方案！

2022-6-11 09:28

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4楼的公式U(k+1) = U(k) + ( KP*E(k) - KI*E(k-1) + KD*E(k-2) )有点问题，PID公式是U(k) = U(k-1) + {KP* ...

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