STM32串口通信原理及HAL库代码stm32f1xx
2024-4-28 18:14
- ST MCU
- 38
- 2316
/* Rx process is completed, restore huart->RxState to Ready */
huart->RxState = HAL_UART_STATE ...
else
{
*huart->pRxBuffPtr++ = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x007F);
...
else
{
*tmp = (uint16_t)(huart->Instance->DR & (uint16_t)0x00FF);
huart->pRxBu ...
如果串口收到数据，则进入到串口处理函数HAL_UART_IRQHandler的下面部分执行
if(((isrflags & USART_S ...
else
{
return HAL_BUSY;
}
}
/* Process Locked */
__HAL_LOCK(huart);
huart->pRxBuffPtr = pData;//接收的数据缓存指针
...
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{// ...
else
{
*pData++ = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x007F);
}
...
uC/OS II在Microchip MCU上的移植
2023-11-21 09:03
- Microchip
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3 用户实时任务编写
uC/OS II中的实时任务是在系统初始化(调用OSInit()和OSCtxSw())后，通过OSTaskCrea ...
void CPUlowInterruptHook(void)
{
if(INTCONbits.TMROIF){ //检查TMR0是否溢出
INTCONbits.TMR0IF=0; //清 ...
2.6中断服务例程
根据uC/OS II的要求，用户要编写自己的中断服务例程。所有的中断是在CPUhighInterrupt ...
2.5任务切换
由于uC/OS II是一个抢占式的内核，所以它总是执行处于就绪态的优先级最高的任务。任务在执 ...
2.4时钟
PIC18F452有8种振荡器模式。设计中选用的是XT模式，故决定了时钟频率为4Mhz。 ...
2.3堆栈
uC/OS II是一个多任务的调度器，每个任务都有自己的堆栈。堆栈必须声明为OS_STK类型，并且由连 ...
(2)任务切换宏OS_TASK_SW()
上下文切换时可直接调用该宏，因为在PIC18中是没有软中断的。 ...
(1)开关中断宏
与其他实时系统一样，uC/OS II在进入系统临界代码区之前要关闭中断，等到退出临界区后再 ...
2.2宏定义
包括开关中断的宏定义，以及进行任务切换的宏定义。
#define OS_CRITICAL_METHOD 3
……
#if ...
2 uC/OS II在PIC18F452上的移植实现
2.1数据类型定义
在uC/OS II中，不使用c的short、int和long等数据 ...
1.2 uC/OS II移植的相关工作
uC/OS II的移植工作主要涉及与处理器相关的以下内容：
与编译器相关的数据类 ...
uC/OS II是一个完整的、可移植、可裁减、源码公开的抢占式实时多任务操作系统。因此程序开发人员可以在嵌 ...
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