MM32使用DMP库处理MPU6050数据、姿态解算
2022-10-7 20:25
- 灵动MM32 MCU
- 32
- 1697
工程源码
最后工程文件我将放置在百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1QRNr87n38MjN-yKf30Uiww提取码： ...
#include "headfile.h"
#include "inv_mpu.h"
#include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h"
// ************** ...
主函数编写
1、引入头文件
2、调用mpu6050初始化
3、dmp初始化
4、得到加速度值
5、解算欧拉角
6、屏幕显示 ...
MPU6050初始化
MM32程序编写
inv_mpu_dmp_motion_driver.c移植
这个文件只需要修改头文件调用和函数重新定义，不需要修改函数。
...
这里就用到了我们前面介绍的四元数转欧拉角公式，将 dmp_read_fifo 函数读到的 q30 格式四元数转换成欧拉角 ...
mpu_dmp_get_data 函数代码如下：
①：调用mpu_init 函数（MSP430库函数，不用管），初始化 MPU6050。
②：设置 DMP 所用传感器、 FIFO、采样 ...
STM32公共中断端口如何配置
2024-8-28 00:54
- ST MCU
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非常感谢，原来是多了个1呀，马虎了，检查几遍也没发现，谢谢！
GPIO也初始化了，中断也初始化了，中断服务函数也写了，它就是不工作，实在是想不到哪里出问题了，求帮。
...
GD32F303 使用aip引导程序，APP中pwm的引脚无输出
2022-11-20 18:00
- GigaDevice GD32 MCU
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bootloader烧在0x08000000位置，大小4000
app是在0x08004000位置，大小10000
判断app程序运行正常有这么几 ...
STM32F103ZET6+EXTI中断处理
2023-1-18 23:19
- ST MCU
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中断分组管理函数void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)用于设置中断的优先级分组， ...
STM32中断优先级
STM32通过Cortex-M3内核集成的NVIC实现中断优先级管理。理论上，除3个固定的高优先级（Re ...
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中断返回
中断返回是指CPU退出中断服务，返回到中断请求响应前中止的位置继续执行主程序。中断服务程序的最 ...
中断服务
为处理中断而编写的程序称为中断服务程序，中断类型不同，其中断服务也不同。中断服务程序的入口 ...
中断响应
中断响应是指CPU的中断系统判断中断源的中断请求是否符合中断响应条件，若符合条件，则暂时中断当 ...
中断请求
中断请求是中断源向CPU发出的中断请求信号，此时中断控制系统的中断请求寄存器被置位，向CPU请求 ...
中断处理流程
一个完整的中断处理过程分为4个步骤：中断请求、中断响应、中断服务和中断返回
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