正交编码器没反应。程序哪错了，跪求帮助，谢谢啦
2015-8-3 22:16
- ST MCU
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#include "encode.h"
#define ENCODER_TIM_PERIOD 38500 //编码器转一圈产生的脉冲数
//配置编码器 ...
最近做的东西中也有正交编码器，之前用高级TIM1一直不行，换了TIM4就可以了，看了你的程序，配置大概没有问 ...
一阶倒立摆PID嵌套
2015-8-7 13:38
- ST MCU
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是的，感觉两轮自平衡小车感觉类似，传感器用的编码器，主要是PID应该怎样嵌套 ...
没人看吗？还是我的问题太简单了，第一次发帖就沉了
最近在做13的国赛题目旋转倒立摆，LQR算法感觉好困难，就在用PID算法，我对摆杆的角度进行位置式PID时，摆 ...
STM32测高频·100K-120K用输入捕获的方法误差很大，用什么方法测较好，
2015-5-25 10:27
- ST MCU
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致我们一起“爱”着FPGA的岁月
2015-6-20 07:34
- 工控、机电一体化
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红外测距问题
2020-6-2 11:34
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