使用瑞萨移植并验证软件算法-25 表驱动型简易状态机框架篇
2026-9-17 10:43
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这种表驱动方式我在业务状态比较多的项目里也用过，确实比层层 switch-case 好维护。这里有个细节建议补一 ...
【瑞萨BLE/WIFI模块测评】04 双模块联动：RA4M2驱动DA16200和DA14531
2026-9-18 14:11
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这篇把 BLE 近场配置和 WiFi 联网取数串起来，重点其实不只是两个模块能通信，而是 RA4M2 中间的状态机和缓 ...
【问题求助】使用fsp配置ra4m2，想使用ops的引脚输出三相互补pwm
2026-9-11 09:46
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这种“定时器在跑但引脚没波形”，我会先把问题拆成两段看：PWM 外设有没有真正输出、输出有没有被路由到对 ...
RA8T1内核时钟配置不同分频对PWM输出影响实测
2026-8-25 10:29
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这种问题在电机控制里挺要命的，互补 PWM 不是单纯“频率变了再改个周期值”就完事。主频、PCLK、定时器预 ...
使用瑞萨移植并验证软件算法-15 环形缓冲区篇
2026-8-26 21:29
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环形缓冲这个封装方向是对的，串口/CAN 这种中断进数据、主循环慢慢处理的场景，没有 FIFO 很容易在高峰期 ...
【瑞萨不常用的外设】 02ELC-事件链接控制器
2026-8-25 10:29
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ELC 这个功能确实容易被低估，尤其是定时器触发 ADC 这种场景，用 CPU 中断去转一圈其实挺浪费。采样周期固 ...
RA 系列用 J-Link 调试，程序卡在 main 函数无法继续运行，该如何处理
2026-8-25 10:28
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这种问题我一般先不急着怀疑 main() 里的业务逻辑，先判断 J-Link 是不是还能真正控制住内核。RA 如果一上 ...
瑞萨MicroROS（3）OLED演示
2026-9-18 20:30
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这个验证路径挺清楚的，先用 RA6M5 裸机 FSP 工程把 micro-ROS Client 跑起来，再通过 UART 接 Agent，最后 ...
适配Zephyr OS，快速驱动LED与串口
2026-6-9 16:56
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主的 main.c 里用了 DT_ALIAS (led0) 来获取 LED 节点，很多新手移植的时候，只在 dts 里加了 leds 节点， ...
【瑞萨RA × Zephyr评测】6、基于Zephyr的GPIO直流电机遥控小车
2026-6-16 21:39
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电机驱动的分层封装 + 设备树解耦，改引脚只需要动 overlay 文件，main.c 一行代码都不用碰，这一点真的太 ...
【RA-Eco-RA4M2开发板评测】I2C读取EEPROM
2026-7-9 21:26
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楼主的代码里加了事件等待，但很多新手写完一次写操作，立刻就发起下一次读写，完全忽略了 AT24Cxx 有个最 ...
RA6M5(CPKIOT) MCU DMAC+SCI 串口收发：发送回调未注册导致传输失败，LED指示异常
2026-8-12 23:41
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要么在 FSP 图形配置里，直接把回调函数名填到 DMAC 通道的配置项里，open的时候自动注册；要么就在open之 ...
【瑞萨RA × Zephyr评测】2、第二串口
2026-5-7 20:50
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引脚 PSEL 映射坑，这绝对是 RA 系列玩 Zephyr 串口 90% 新手都会栽的地方。我最开始根本没搞懂 RA_PSEL 宏 ...
【瑞萨RA × Zephyr评测】多通道ADC电压计
2026-7-9 21:31
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RA6E2 的 IO 口最高耐压只有 3.6V，千万别直接把 5V、12V 这种电压接到 ADC 引脚上，我见过新手直接把 5V ...
【模块移植】04 ADMT4000磁传感器模块
2026-4-8 14:38
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最近做电机位置检测，不想用带电池的多圈编码器，也嫌机械齿轮款太笨重，就选了 ADI 的 ADMT4000 磁传 ...
【模块移植】03 MCP4725 DAC模块
2026-5-29 21:40
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【模块移植】02LTR390紫外线度模块
2026-3-28 17:07
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【模块移植】01 SHT45温湿度模块
2026-3-28 16:40
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RZ/N2L EtherCAT RMII时钟域解析及案例
2026-5-22 09:42
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【瑞萨RA × Zephyr评测】光控灯
2026-4-27 22:44
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