基于Microchip Attiny1616 触摸条研发分享
2021-11-12 17:10
- Microchip
- 10
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总结：
- 两个滑条，分别能输出：[0,1023] 个位置；
打算从 i2c 把数据传输到主机，工主系统的业务使用。 ...
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研发过程
1. 用 ATMEL START 工具在线选择一个叫 QTouch的中间件；
2. 接着就是进行一系列参数配置，引脚 ...
- 不得不说，这个代码配置器真是方便，基本上省掉了写驱动的时间。
但是！
嘿嘿，那些bug，总会在黑暗 ...
开发用的环境：
芯片平台参数：
- 芯片型号： ATtiny1616-VQFN
- 芯片内核： AVR-CPU, 20 MHz
- 芯片存储： 16KBFlash, ...
调试ST电机库5.20遇到的问题
2021-11-29 10:34
- ST MCU
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5.我发现st电机库中采样a,b相电流后没有进行数字滤波就直接使用了。用DAC的debug功能在示波器上看到相电流 ...
4.仅使用编码器作为位置反馈时，我发现测得的速度变化时都是以6的倍数来变化的。并且当速度过小，电机可能 ...
3.仅使用编码器作为位置反馈时，效果比仅使用霍尔的时候要好。测得的速度也要稳定。如果启动电机，电机不转 ...
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上图中的wc为带宽系数
在使用霍尔控制，没有用观测器时，ST电机库生成的代码只有parameters_conversion.h ...
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2.B-Emf constant这三个参数只有在使用观测器时才会用到。RS、LS在计算电流环KP KI时用到了。
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其中pHandle->HallState是通过读取三个霍尔传感器的引脚电平得到的。当出现0或7时，程序设置传感器不可靠pH ...
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用示波器测到到霍尔波形
阅读ST电机库中hall_speed_pos_fdbk.c源码中的void * HALL_TIMx_CC_IRQHandler( ...
1.使用带霍尔的无刷电机运行ST MotorControl Workbench 5.2.0生成的例程。霍尔状态经常出现0或者7，是因为 ...
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