基于ST MCU的电机控制应用
2024-10-30 14:02
- ST MCU
- 9
- 575
利用ST MCU进行电机控制的设计与实现涉及多种控制算法和反馈机制。通过合理选择控制算法、处理反馈信号和提 ...
温度影响：电机运行时温度变化会影响性能。通过实时监测电机温度，并在控制算法中考虑温度补偿，提高了系统 ...
干扰处理：电机运行时会产生电磁干扰，影响传感器信号。通过合理布线和增加滤波电容，减少了干扰对系统的影 ...
调试与优化：在初始阶段，PID参数的选择对控制精度有很大影响。通过反复调试，使用Ziegler-Nichols方法优化 ...
数据滤波：对编码器反馈数据进行滤波，去除噪声，以提高反馈的稳定性和准确性。
多次采样：对传感器的反馈 ...
反馈系统：
编码器反馈：使用增量式或绝对值编码器实时监测电机的实际位置或速度，将反馈信号传输给MCU进 ...
示例代码：
c
复制代码
void stepMotor(int steps) {
for (int i = 0; i < steps; i++) {
// ...
步进电机（Stepper Motor）
控制算法：
全步进与半步进控制：通过控制线圈的激励顺序，使用全步进或半步进 ...
示例代码：
c
复制代码
void setMotorSpeed(int speed) {
// 根据速度设置PWM占空比
TIM_SetCompa ...
GND 引脚在电源管理和信号完整性中的关键作用。
2024-12-21 10:41
- 小华半导体
- 78
- 6908
减少高频信号与 GND 焊盘的距离
确保信号线与地回路的紧密耦合：对于高频信号，应确保信号线与地回路尽可能 ...
热管理设计
合理分配散热铜面：在高功率系统中，GND 焊盘需要通过较大的散热铜面与 PCB 散热层相连，以帮助 ...
去耦电容的放置
靠近电源引脚和地焊盘：去耦电容应尽量放置在芯片电源引脚和 GND 焊盘附近，以减少电源噪声 ...
GND 焊盘设计的最佳实践
为了确保 GND 焊盘在电源管理和信号完整性中发挥最佳作用，以下是一些设计上的最 ...
对高速信号传输的影响
避免地回路干扰：对于高速信号传输，任何不良的地回路都会导致噪声和信号失真。QFN、 ...
减少噪声耦合和地环路干扰
噪声屏蔽：GND 焊盘通过与地平面连接，有效地将信号线与噪声源隔离。良好的 GND ...
GND 焊盘在信号完整性中的作用
信号完整性是指信号在传输过程中保持其预期形态的能力。GND 焊盘在信号完整 ...
热管理
散热作用：GND 焊盘不仅是电气接地的关键组件，还承担着芯片散热的重要作用。在高功率电路中，GND ...
降低电源噪声
去耦电容和地平面：GND 焊盘通过连接到 PCB 的地平面，可以帮助降低电源噪声。去耦电容通过提 ...
电流回流路径
电流回路：当电路中有电流流动时，必须通过 GND 提供回流路径。电源的正极将电流提供给负载， ...
GND 焊盘在电源管理中的作用
GND 引脚和焊盘在电源管理系统中扮演着关键角色，主要体现在以下几个方面：
1 ...
2
3
近期访客