RS485 Modbus协议 采集传感器数据
2024-5-20 09:45
- ST MCU
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数据解析
数据CRC校验
CRC原理就不啰嗦了
不同种类的CRC校验的多项式并不统一,这里是0xA001,文档中会说明
...
在定时器中断中进行处理数据
......
读取数据
在串口接收中断中接收数据，如果下一个串口数据在4ms之内到来，那么重新计时，定时器中断不会生 ...
发送读取命令
void start_read(){
uint8_t TxData[10]= "010300000001840A";
HAL_UART_Transmit(&hua ...
打开传感器开关
void open_sensor(){
//控制电源开关的引脚拉高
}
根据传感器指令文档编程
具体指令规则需查看传感器指令文档
数据需要CRC校验
如果要读取传感器状态、数据，都需要发送请求帧
RTU模式通过两帧数据的时间间隔，区分前后两帧数据，如果串口数据间隔大于3.5个字节，那么就认为一帧数据结 ...
如果一个串口连接多个4856设备，可以通过地址区分不同485设备，当然串口资源充足也可以挂载在多个串口上 ...
以帧的形式通信，有ASCII和RTU两种模式，帧中的地址、功能码等都是一个或多个字节，每个字节是一个8位串口 ...
我们选取Modbus协议中对我们编程有帮助的几点：
（2）但是问题来了，只有硬件协议可以和传感器通信吗？ 当然不行，传感器又不是电脑，它没有上位机：你点一 ...
加入Modbus协议
1、协议原理
（1）以上测试说明：链路层硬件协议√；
基于STM32的MODBUS-RS485
2024-5-20 12:56
- ST MCU
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定时器初始化
因为需要控制芯片引脚收发，所以要利用PG8来控制接收或者发送使能，具体的硬件原理图于正点原子F407的相同 ...
.RS485——串口2初始化
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