STM32遥控小车上位机部分
2023-9-25 10:46
- ST MCU
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三、总结
到这里，整个程序就差不多完成了。**中有部分逻辑不清晰或概念讲述有问题的地方请评论指出，我会 ...
mKeyFlag成员变量的解释：由于控制遥控小车自转时需要用到组合按键Ctrl+left/right，因此我用mKeyFlag来标 ...
event->isAutoRepeat()函数解释：理论上讲，当按下键盘上的按键时，keyPressEvent()就会接收到一个按键信号 ...
代码中判断按键键值前，有2个if判断语句，第一个是!event->isAutoRepeat()，判断按键来源是否是键盘自动重 ...
代码说明：
因为要进行键盘按键检测，故我使用的是QT自带的QKeyEvent类来实现，使用方法为：现在mainWindo ...
STM32的NVIC_PriorityGroupConfig使用及优先级分组方式
2023-11-12 12:19
- ST MCU
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第四步：开关总中断操作。在STM32中是通过改变CPU优先级来允许和禁止中断的。
（1） 下面两个函数等效 ...
第三步：中断初始化结构体初始化操作如下
NVIC_Init(&EXTI_NVIC_InitStructure);
...
例如：STM32外部中断0配置如下
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
...
第二步：中断初始化结构体配置，结构体类型定义如下：
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; ...
第一步：使用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函数对优先级分组配置。NVIC_Pri ...
STM32中指定优先级的寄存器为4位，其定义如下：
第0组：所有4位用于指定响应优先级
第1组：最高1位用于指 ...
转自：
这两日被些许琐事所牵，身心俱累，本无心记录，但回想前几天的点滴收获，无录甚是可惜，于是身倚 ...
还有一个人叫USART1_IRQChannel，他的阶级和阶层设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IR ...
如果按照NVIC_PriorityGroup_3这么分，就分为了8个阶级（1个阶级是1个preemption优先级），每个阶级内有2个 ...
又有1个人SPI1_IRQChannel，设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitSt ...
形象化的理解是：
你是上帝，
造了43个人，这么多人要分社会阶级和社会阶层了；
因为“阶级”的词性比较 ...
【活动结束】内存与存储凭何让手机更懂你？
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移植MPU6050-DMP库实现姿态角PRY解算
2022-7-7 08:33
- 芯圣MCU
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MPU6050 的特点包括：
① 以数字形式输出 6 轴或 9 轴（需外接磁传感器）的旋转矩阵、四元数(quaternion)、 ...
......
一、mpu6050介绍
MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件，相较于多组件
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