天毅破天

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[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合

2022-11-25 15:20

GigaDevice GD32 MCU
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小白请教，欧拉角转四元数的时候，那个角度值为什么要除2的。

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