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5、移植测试验证移植完毕了现在需要测试，测试你可以使用MobusSlave软件模拟测试，也可以选用选用FreeModb ...

至此，就移植完毕了，测试函数如下： int ret; uint8_t ucBuf[10]; uint16_t usBuf[10]; int main_exampl ...

重定向printf到串口1： int fputc(int ch, FILE* fp) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1 ...

将MBRTUMasterRecvByteISRCallback函数放置于串口中断函数中，对于HAL库那就是这样的： void HAL_UART_RxC ...

将MBRTUMasterRecvByteISRCallback函数放置于串口中断函数中，对于HAL库那就是这样的： void HAL_UART_RxCp ...

将MBRTUMasterTimerISRCallback函数放置于定时器中断函数中，对于HAL库那就是这样的： void HAL_TIM_Perio ...

结构体中的函数实现如下： #ifdef USE_RTOS static void mutex_lock(void) { } static void mutex_unloc ...

注意：如果使用了实时系统，需要实现lock和unlock函数。

首先定义一个modbus主机的全局控制结构并初始化： MBRTUMaterTypeDef MBRTUHandle = { .delayms ...

其中，mbrtu_master.h和mbrtu_master.c是协议栈实现，无需动，mbrtu_master_example.c是移植参考示例。下 ...

4、移植主机协议栈主机协议栈源码就只有三个文件：

......

最后输出工程就可以了：

开启定时器和串口中断，注意：串口的中断要比定时器中断等级高：

......

配置用于检测3.5个字符超时时间的定时器，我配置成了5ms超时。这里需要跟你实际使用的波特率进行超时时间 ...

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配置串口1用于调试打印，配置串口3用于modbus主机通信：

3、移植前的基础工程生成基础工程这里我使用STM32CubeMX生成，使用的是STM32F103C8单片机，配置步骤如下， ...

2.2 主机写多个寄存器（CMD16）

实际测量不符