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实际测量不符

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STM32CubeMX | Modbus RTU 主机协议栈实现
2024-9-20 08:50
  • ST MCU
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  结构体中的函数实现如下： #ifdef USE_RTOS static void mutex_lock(void) { } static void mutex_unloc ...  
  注意：如果使用了实时系统，需要实现lock和unlock函数。  
  首先定义一个modbus主机的全局控制结构并初始化： MBRTUMaterTypeDef MBRTUHandle = { .delayms ...  
  其中，mbrtu_master.h和mbrtu_master.c是协议栈实现，无需动，mbrtu_master_example.c是移植参考示例。 下 ...  
  4、移植主机协议栈 主机协议栈源码就只有三个文件：  
  ......  
  最后输出工程就可以了：  
  开启定时器和串口中断，注意：串口的中断要比定时器中断等级高：  
  ......  
  配置用于检测3.5个字符超时时间的定时器，我配置成了5ms超时。 这里需要跟你实际使用的波特率进行超时时间 ...  
  ......  
  配置串口1用于调试打印，配置串口3用于modbus主机通信：  
  3、移植前的基础工程生成 基础工程这里我使用STM32CubeMX生成，使用的是STM32F103C8单片机，配置步骤如下， ...  
  2.2 主机写多个寄存器（CMD16）  
  2.2 主机写多个线圈（CMD15）  
  2.2 主机写单个寄存器（CMD6）  
  2.2 主机写单个线圈（CMD5）  
  2.2 主机读输入寄存器（CMD4） /** * 主机读取输入寄存器 * @param ucSlaveAddress 从机地址 * @param ...  
  2.2 主机读保持寄存器（CMD3） /** * 主机读取保持寄存器 * @param ucSlaveAddress 从机地址 * @param ...  
  2.2 主机读离散量输入（CMD2） /** * 主机读取离散量输入 * @param ucSlaveAddress 从机地址 * @param ...  
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