STM32Cube学习（1）——点灯&配置
2023-1-1 17:00
- ST MCU
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时钟配置
在系统时钟配置页面，将HCLK配置为最高频率，然后回车确定，可以看到右侧数值自动更改，不同芯片 ...
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GPIO output level——》高电平/低电平
GPIO mode——》推挽/开漏
GPIO Pull-up/Pull-down——》上拉/下拉/ ...
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找到这个界面，进行配置
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右键单击PF9，选择Enter User Label——》输入名字（也可在下一步更改）
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管脚配置
在Pinout view页面中，对需要使用的管脚进行配置。这里选择输出
开始配置管脚，首先是SW下载管脚
选择工程路径
配置
1.1、初始配置
打开软件，新建工程，选择芯片
c2000 电阻采样_C2000/STM32/Microchip电阻采样比较
2022-11-29 23:58
- Microchip
- 13
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由于有电流通过相A和C流入电机，通过相B流出电机，我们可以认为此电流测量值表示的是–IB
在T2 期间， P ...
[R3]
相比TI方案，采样次数较多，消耗的CPU资源较多，需要考虑死区对各个采样窗的影响，还有各采样窗口有 ...
3.Microchip方案(AN1299)
采用单电阻方式采样，在一组7段矢量的时间内，根据不同的开关顺序，进行多次采样 ...
[R2]
TI的方案是在PWM 关闭的时候采样的，也就没有了干扰的问题
下面这张表格是是运用ST库的时候三电阻和 ...
[R1]
此处与TI方案不同，ST方案根据扇区号来确定当前需要采样的电流相，而TI根据二极管续流可以持续获得稳 ...
(5)SVPWM：
SVPWM是FOC算法的最后一步，根据前面运算得到的数据，修改PWM波形输出，从而修正电机的运行。 ...
(4)
干扰Tnoise和Trise：
Tnoise是每次开关管打开或者关闭时，对当前采集的相电压的影响时间。Trise是每 ...
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